韩国开发出可穿戴式机器人 - 重症肌无力病友之家

http://www.sina.com.cn 2008年10月16日08:35 深圳特区报

可穿戴式机器人“ＨＥＸＡＲ”将凡人变成超人。

　　【本报综合消息】韩国国内开发出影片《钢铁侠》中将凡人变成超人的可穿戴式机器人(wearablerobot)。汉阳大学机器工学系韩彰秀教授研究组14日表示：“在韩国国内首次开发出可支持人体力量的可穿戴式机器人‘ＨＥＸＡＲ’，即将衣服形态的机器安装在身体上，可提高人体的力量。”

　　“ＨＥＸＡＲ”是“汉阳大学外骨骼辅助机器(HanyangEXoskeletalAssistiveRobot)”的英文缩写。相当于上衣的上身系统是一种机器胳膊。如果力量传感器感知到人的动作，机器胳膊就会启动，最多可以提着40公斤重物自由活动。研究组介绍说，这使成年男子的力量增加了十倍以上。下身系统是残疾人用的步行辅助器形态，人要行走的时候，压力传感器就会感知到肌肉变硬，从而使机器腿移动。这样一来，老人和残疾人不用费任何力气就可以行走。如果装上具有脊椎功能的机器装置，最多可以背着45公斤重物轻松登上陡峭的坡路和楼梯。

　　美国和日本曾开发出可穿戴式机器人。日本筑波大学开发的全身可穿戴型机器人“ＨＡＬ”和美国加州大学伯克利分校研究组开发的军用腿部可穿戴型机器人“ＢＬＥＥＸ”就是其中的代表。筑波大学的风险企业Cyberdyne公司从9日起开展以每月2200美元出租可穿戴式机器人的业务。

　　韩彰秀表示：“韩国国内从3、4年前就开始积极研究可穿戴式机器人，ＨＥＸＡＲ是这项研究的第一个成果。这将使需要很大力气的救援队员和肢体残疾人得到巨大帮助。”研究组预测，步行辅助器形态的下身系统和上、下身综合系统可能分别于2年和5年后投放市场。

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